Der Murciélago ist ein Sportwagen mit Allradantrieb, einem V12-Mittelmotor und Flaggschiff des Autoherstellers, er ist Nachfolger des Lamborghini Diablo.
Die ersten 65 Lamborghini Murciélago wurden 2001 hergestellt.
In dieser ersten Version der Modellreihe hatte der Motor einen Hubraum von 6,2 Litern (im Vergleich zu den 6,0-Liter-Motoren des zuletzt produzierten Diablo).
Als erstes komplett neues Design des Herstellers seit elf Jahren war das Auto auch das erste neue Modell der Marke im Besitz der Muttergesellschaft Audi.
Das hintere Differential ist mit einer Viskosekupplung mit dem mittleren Differential verbunden, das die Kraft auf die Vorderräder überträgt.
Die Leistungsaufteilung beträgt für hinten 70 Prozent und vorne 30 Prozent. Die Kraftübertragung erfolgt über ein 6-Gang-Schaltgetriebe.
In späteren Versionen war ein automatisiertes Schaltgetriebe "e-Gear" mit "launch control" verfügbar.
Die Federung verwendet ein unabhängiges Doppelquerlenker-Design.
Der Murciélago wurde bis zum ersten Facelifting 2006 nahezu unverändert gebaut und ausgeliefert.